ကရိန်း၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဇာစ်မြစ်

18 ရာစုအလယ်ပိုင်းနှင့်နှောင်းပိုင်းတွင် watt မြှင့်တင်ပြီး ရေနွေးငွေ့အင်ဂျင်ကို တီထွင်ပြီးနောက်၊ သူသည် လွှင့်စက်များအတွက် ပါဝါအခြေအနေများကို ပံ့ပိုးပေးခဲ့သည်။1805 ခုနှစ်တွင် Glen အင်ဂျင်နီယာ Lenny သည် လန်ဒန်ဆိပ်ကမ်းအတွက် ပထမဆုံး ရေနွေးငွေ့ကရိန်းကို တည်ဆောက်ခဲ့သည်။1846 တွင် အင်္ဂလန်နိုင်ငံမှ Armstrong သည် Newcastle တွင် ရေနွေးငွေ့ကရိန်းကို ဟိုက်ဒရောလစ်ကရိန်းအဖြစ် ပြောင်းလဲခဲ့သည်။

20 ရာစုအစောပိုင်းတွင် ဥရောပတွင် တာဝါတိုင်ကရိန်းများကို အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။
ကရိန်းတွင် အဓိကအားဖြင့် lifting ယန္တရား၊ လည်ပတ်ယန္တရား၊ luffing ယန္တရား၊ slewing ယန္တရားနှင့် သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံတို့ ပါဝင်သည်။Lifting ယန္တရားသည် အများအားဖြင့် suspension system နှင့် winch များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့်အပြင် ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ဖြင့် လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို ရုတ်သိမ်းခြင်းစသည့် ကရိန်း၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှု ယန္တရားဖြစ်သည်။

စက်လည်ပတ်မှု ယန္တရားအား လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို အလျားလိုက်နှင့် အလျားလိုက် ရွေ့လျားရန် သို့မဟုတ် ကရိန်း၏ အလုပ်လုပ်သည့် အနေအထားကို ချိန်ညှိရန် အသုံးပြုသည်။၎င်းကို ယေဘူယျအားဖြင့် မော်တာ၊ ဒုံးပျံ၊ ဘရိတ်နှင့် ဘီးများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။luffing ယန္တရားသည် jib crane တွင်သာတပ်ဆင်ထားသည်။jib ကို မြှင့်လိုက်သောအခါ ကျယ်ဝန်းမှု လျော့ကျသွားပြီး ၎င်းကို နိမ့်လိုက်သောအခါ တိုးလာသည်။ဟန်ချက်ညီသော luffing နှင့် unbalanced luffing ဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။slewing ယန္တရားအား boom ကိုလှည့်ရန်အတွက်အသုံးပြုပြီး မောင်းနှင်သည့်ကိရိယာနှင့် slewing bearing device တို့ပါဝင်သည်။သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံသည် ကရိန်း၏ မူဘောင်ဖြစ်သည်။တံတား၊ boom နှင့် gantry ကဲ့သို့သော အဓိက bearing အစိတ်အပိုင်းများသည် box structure၊ truss structure သို့မဟုတ် web structure များဖြစ်ပြီး အချို့သည် section steel ကို support beam အဖြစ်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။